1.配置环境

安装ROS2-humble 参考

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快捷下载

鱼香ROS

一键安装指令：wget <http://fishros.com/install> -O fishros && . fishros

2.下载源码

https://github.com/Auromix/ROS-LLM

根据readme文件进行操作

1.创建文件和工作空间

llm2为工作空间，创建src文件存储源代码文件

打开终端，执行代码：git clone [<https://github.com/Auromix/ROS-LLM.git>](<https://github.com/Auromix/ROS-LLM.git>)

2.安装依赖 索引到 llm_install 文件并执行安装脚本

cd ROS-LLM/llm_install
bash dependencies_install.sh

3.配置OpenAI ，需要先获取一个OpenAI的key 官网https://platform.openai.com/

cd ROS-LLM/llm_install
bash config_openai_api_key.sh

4.配置亚马逊语音